Toyota przeniosła technologie z samochodów do robota koszykarskiego. Tak wygląda „Physical AI"
CUE7 – najnowszy humanoidalny robot Toyoty – powstał z pomocą metod stosowanych przy projektowaniu aut. Firma nazywa ten kierunek „Physical AI": robot najpierw uczy się ruchów w środowisku cyfrowym, a potem wykonuje je w rzeczywistości.
Projekt robota CUE ruszył w 2017 roku z inicjatywy inżynierów Toyoty. Od początku miał pokazywać możliwości firmy w zakresie robotyki i precyzyjnego sterowania ruchem. Robot zasłynął przede wszystkim skutecznością rzutów do kosza – w 2019 roku trafił do Księgi Rekordów Guinnessa po wykonaniu 2020 celnych rzutów wolnych z rzędu, a drugi rekord ustanowił za najdłuższy celny rzut humanoidalnego robota: 24,55 metra.
Najnowsza generacja – CUE7 – została przeprojektowana od podstaw. Inżynierowie chcieli, by robot bardziej przypominał profesjonalnego koszykarza, zarówno wyglądem, jak i sposobem poruszania się. Zmieniono sylwetkę, projekt głowy i rozmieszczenie kamer oraz sensorów.
Oszczędzaj na 5,5%
To jest link afiliacyjny. Kupując za jego pomocą, wspieracie rozwój bloga, nie podnosząc dodatkowych kosztów. Przed złożeniem wniosku sprawdźcie aktualny regulamin promocji.
Mniej materiału, ta sama wytrzymałość
Najważniejsza zmiana to redukcja masy – z około 120 kg do około 70 kg, czyli o blisko 38 proc. Toyota oparła się tu na doświadczeniach z branży motoryzacyjnej. Zastosowano m.in. optymalizację topologiczną – komputerową metodę projektowania, która wskazuje, gdzie można usunąć zbędny materiał bez utraty wytrzymałości konstrukcji. To samo podejście stosuje się przy projektowaniu lekkich komponentów samochodowych.
W układzie napędowym robota znalazły się magnesy neodymowe, takie same jak w silnikach elektrycznych. Efektem jest płynniejszy i bardziej naturalny ruch – CUE7 potrafi kozłować piłkę i sprawniej przemieszczać się po boisku niż poprzednie wersje.
Uczenie ruchów w środowisku cyfrowym
Projektowanie CUE7 obejmowało też etap cyfrowy: inżynierowie tworzyli animacje i modele ruchu, które następnie wdrażano do systemu sterowania robota. Toyota nazywa ten kierunek „Physical AI" – pojęciem, które ma opisywać połączenie algorytmów sztucznej inteligencji z fizycznym działaniem maszyny w rzeczywistym środowisku.
Firma podkreśla, że projekt CUE służy nie tylko demonstracji możliwości technologicznych. Doświadczenia ze sterowania ruchem i projektowania lekkich konstrukcji mają według Toyoty znajdować zastosowanie szerzej – w systemach wspomagających człowieka i w przyszłych rozwiązaniach mobilności.
