Robot uczył się mimiki przed lustrem. Nowe podejście do humanoidów
Naukowcy pokazali robota, który nauczył się realistycznych ruchów twarzy, obserwując własne odbicie i nagrania ludzi. Projekt może zmienić sposób projektowania humanoidów.
Badacze z Columbia University zaprezentowali robota, który potrafi poruszać wargami i twarzą w sposób zbliżony do człowieka. Kluczem do sukcesu okazała się nietypowa metoda treningu. Maszyna spędziła tysiące godzin przed lustrem, obserwując swoje odbicie i ucząc się, jak ruchy silników przekładają się na kształt ust, policzków i szczęki.
Robot, nazwany EMO, został wyposażony w elastyczną silikonową „skórę” twarzy oraz kilkadziesiąt miniaturowych napędów, które pozwalają na bardzo precyzyjne sterowanie mimiką. Zamiast ręcznie programować każdy ruch, naukowcy zastosowali podejście oparte na uczeniu maszynowym. System analizował obraz twarzy robota w lustrze i stopniowo budował wewnętrzny model tego, jak powinien się poruszać, by osiągnąć określony efekt wizualny.
W kolejnym etapie EMO oglądał nagrania ludzi mówiących i śpiewających w różnych językach. Model AI łączył dźwięk z odpowiednimi ruchami warg, ucząc robota synchronizacji mowy z mimiką. Według badaczy pozwoliło to uzyskać znacznie bardziej naturalne efekty niż w przypadku klasycznych algorytmów sterujących twarzą humanoidów.
Projekt skomentował m.in. Hod Lipson, który zwraca uwagę, że choć część dźwięków wciąż sprawia robotowi trudność, to kolejne iteracje treningu powinny systematycznie poprawiać realizm ruchów. Jego zdaniem takie technologie mogą w przyszłości ograniczyć tzw. „dolinę niesamowitości”, czyli uczucie dyskomfortu, jakie u ludzi wywołują zbyt realistyczne, lecz wciąż niedoskonałe humanoidy.
Autorzy badań podkreślają, że rozwój naturalnej mimiki jest kluczowy dla zastosowań robotów w opiece nad osobami starszymi, w edukacji czy w medycynie. W tych obszarach kontakt twarzą w twarz i czytelne ruchy ust mają ogromne znaczenie dla komunikacji i budowania zaufania między człowiekiem a maszyną.
