AGH ma humanoidalnego robota Barbarę. Ma pomóc testować AI poza ekranem
AGH kupiła humanoidalnego robota Barbarę, czyli badawczą wersję Unitree G1 Edu U2. Uczelnia chce wykorzystywać go do testowania algorytmów AI, robotyki humanoidalnej i komunikacji człowiek–maszyna.
Centrum Doskonałości Sztucznej Inteligencji AGH ma nowego robota humanoidalnego. To Barbara, czyli Unitree G1 Edu U2, profesjonalna platforma edukacyjno-badawcza przeznaczona do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji.
Robot ma być wykorzystywany przede wszystkim do badań i dydaktyki. AGH chce sprawdzać na nim rozwiązania z zakresu percepcji, sterowania, uczenia maszynowego oraz komunikacji człowieka z maszyną. W praktyce oznacza to możliwość testowania algorytmów nie tylko w symulacji lub na ekranie komputera, ale w fizycznym urządzeniu, które porusza się i reaguje na otoczenie.
Barbara potrafi chodzić, wykonywać zaprogramowane gesty i utrzymywać równowagę. Według uczelni robot jest też w stanie podnieść się po upadku bez pomocy operatora. To ważne w badaniach nad robotyką, bo stabilność i odzyskiwanie równowagi należą do podstawowych problemów w pracy z maszynami humanoidalnymi.
„Kluczowym aspektem jest jednak otwartość platformy, która pozwala nam na głęboką ingerencję w oprogramowanie. Naszym celem jest nadanie maszynie cech bardziej ludzkich” — wyjaśnia Jan Tyc z Centrum Doskonałości Sztucznej Inteligencji AGH.
Pierwszym krokiem było uruchomienie modułu mowy. Jak podaje AGH, zespół wdrożył go w ciągu tygodnia. Kolejnym etapem ma być wyposażenie Barbary w precyzyjne dłonie robotyczne oraz przygotowanie algorytmów pozwalających na chwytanie i manipulowanie przedmiotami.
Za komunikację głosową odpowiada system, który rozpoznaje dźwięk, analizuje wypowiedź i przekazuje ją do modelu językowego. AGH wykorzystuje tu Bielika, polski model językowy rozwijany przy wsparciu ACK Cyfronet AGH. Dzięki temu robot ma rozumieć polecenia i odpowiadać w języku polskim.
Barbara będzie też używana w pracach nad uczeniem ze wzmocnieniem. To metoda, w której system uczy się działania poprzez interakcję z otoczeniem i sprawdzanie, które zachowania prowadzą do najlepszego efektu. W przypadku robota może to dotyczyć choćby sposobu poruszania się lub wykonywania prostych czynności.
W środku robota znajduje się 8-rdzeniowy procesor oraz moduł Nvidia Jetson Orin. Wersja Edu daje badaczom dostęp do niskopoziomowych funkcji maszyny, co pozwala głębiej ingerować w jej działanie i testować własne modele AI. AGH wskazuje, że takie rozwiązania mogą być w przyszłości sprawdzane m.in. w scenariuszach związanych z sortowaniem produktów na liniach produkcyjnych lub wsparciem logistyki wewnątrz budynków.
Uczelnia nie ukrywa też drugiego celu projektu. Poza pracą naukową Barbara ma pełnić funkcję pokazową podczas wydarzeń branżowych i naukowych. W tym sensie robot będzie nie tylko narzędziem badawczym, ale również sposobem prezentowania prac prowadzonych na AGH.
Źródło: informacja prasowa AGH
Jeśli rozważacie zmianę konta osobistego, sprawdźcie aktualną promocję konta Citi Handlowego. To link afiliacyjny, więc jeśli skorzystacie z oferty, mogę otrzymać prowizję. Warunki promocji należy zawsze sprawdzić bezpośrednio w regulaminie banku przed złożeniem wniosku.
Link afiliacyjny. Przed złożeniem wniosku sprawdźcie aktualny regulamin promocji. Jeśli skorzystacie z linku, mogę otrzymać prowizję.
